MR007F Четырехместный бак для контроля высоты Оборудование для профессионального обучения Гидродинамика Лабораторное оборудование
Практический эксперимент по управлению технологическим процессом с высокой степенью реконфигурируемости
Связанные резервуары Quanser - это нелинейная реконфигурируемая система для экспериментов по контролю уровня жидкости и технологического процесса. Система состоит из двух резервуаров и насоса. Каждый резервуар оснащен датчиком давления для измерения уровня жидкости.
Одной из замечательных особенностей эксперимента «Связанные танки» являются различные конфигурации, в которых он может быть установлен, и, следовательно, различные эксперименты, которые вы можете проводить:
1.Система с одним входом и одним выходом (SISO)
В этой установке насос подает прямо в резервуар 1, где уровень жидкости измеряется с помощью датчиков давления. Бак 2 не используется. Цель состоит в том, чтобы регулировать или отслеживать уровень жидкости в резервуаре 1.
2.Система SISO с государственной связью
В этой конфигурации насос подает в резервуар 1, который, в свою очередь, подает в резервуар 2. Контроллер должен регулировать или отслеживать уровень жидкости в резервуаре 2 с помощью напряжения, подаваемого на насос.
3.Система SISO с государственной и входной связью
Здесь насос подает в резервуар 1 и резервуар 2, используя разделенный поток. Резервуар 1 также поступает в резервуар 2. Задача контроллера состоит в том, чтобы регулировать или отслеживать уровень жидкости в резервуаре 2 с помощью насоса.
«Отвод помех» добавляет экспериментам еще больше изюминки. Его можно использовать для изучения устойчивости различных алгоритмов управления. Вы также можете изменить диаметры впускного и выпускного отверстий, чтобы изменить скорость потока в резервуары и из них, эффективно изменяя динамику системы.
Забрать
Связанные резервуары, вероятно, являются наиболее универсальной системой в предложении Quanser. Благодаря трем различным конфигурациям, отводу помех и малому, среднему и большому диаметрам впускных / выпускных отверстий вы можете получить множество различных динамических систем. Эта система может обслуживать обучение классическому контролю вплоть до проведения исследования.
