MR015M Тренажер для роботов Industrial 4.0 Тренажер для визуальных роботов с учебным оборудованием с нагрузкой 3 кг Учебное оборудование для мехатроники
I.Обзор
Это устройство содержит шесть степеней свободы промышленных роботов, систему обнаружения датчиков, систему управления ПЛК и комплект подачи, транспортное агентство, может осуществлять передачу поддона заготовки, тестирование, погрузочно-разгрузочные работы, эксплуатацию и т. Д.
Различные компоненты платформы установлены на профильном столе, механическая конструкция, электрическая цепь управления и привод относительно независимы и принимают промышленную стандартную конструкцию деталей. С помощью этой платформы можно выполнять механическую сборку, проектирование электрических схем и проводку, программирование и отладку ПЛК, аспекты программирования роботов, подходящие для профессиональных колледжей, автоматизацию профессиональных училищ или связанных профессиональных промышленных роботов и технологий управления, технологии автоматизации и другие учебные курсы , подходит для обучения и повышения квалификации персонала техники автоматизации.
II.технические характеристики
Входная мощность: однофазный трехпроводной ~ 220 В плюс-минус 10% 50 Гц
2. Условия работы: температура - 10 ℃ ~ + 40 ℃, относительная влажность 85% или менее (25 ℃) высота над уровнем моря <4000 м.
3. Мощность устройства: <1,5 кВА
4. Фактический размер тренировочной платформы: 1600 мм x 1200 мм x 1000 мм.
5. Защита безопасности: с защитой от утечки безопасность соответствует национальным стандартам.
III. Структура и состав оборудования
Учебная платформа состоит из шести степеней свободы, системы промышленного робота, системы программируемого контроллера (ПЛК), блока линейной передачи, блока подачи, блока литья под давлением, блока управления геометрическим локусом, шкафа электрического управления, стола для обучения профиля, компьютерного стола профиля. , так далее.
Промышленный робот с шестью степенями свободы
Он состоит из корпуса робота, контроллера робота, блока команд, преобразователя входных и выходных сигналов и захватного механизма, который можно использовать для захвата, отслеживания моделирования и измерения заготовки.
Онтология робота состоит из суставов с шестью степенями свободы, фиксированного тренировочного стола, с диапазоном профилей радиусом более 600 мм, углом не менее 340 °. Блок обучения дисплея робота имеет ЖК-экран, кнопку включения, кнопку аварийного останова и рабочую клавиатуру для настройки параметров, ручного обучения, редактирования местоположения, редактирования программы и т. Д.
Блок программируемого контроллера Mitsubishi
IV. Введение в программное обеспечение
Это оборудование использует специальное программное обеспечение для отладки роботов, может быть запрограммировано и отладить робота. Программное обеспечение имеет область редактирования текста, область списка местоположений, область индикатора атрибутов, область управления проектом и другие окна, которые можно использовать для онлайн и офлайн отладки роботов. Робот выполняет следующие действия: редактирование программы, сервопривод и выключение, установка скорости бега, положение каждого сустава и остановка операции и заданные пошаговые инструкции, непрерывное выполнение и выполнение программы перехода. В то же время программное обеспечение обеспечивает функцию интерфейса драйвера низкого уровня, которая может использоваться для второй разработки пользователя и исследования технологии глубокого управления роботами.
V. Цели обучения:
- конструкция робота
- функциональный анализ робота
- техника смещения и анализ движений
- анализ рабочего программного обеспечения (алгоритм смещения, самообразование…) (мы предоставляем бесплатную версию (бесплатное редактирование) программного обеспечения с неограниченным количеством пользователей)
- применение роботов в производственной среде
- электрическое управление для робототехники
- программирование и управление режимом ожидания станции через ПК с возможностью отслеживания перемещения робота, извлечения координат и определения рабочего поля и особых точек.
